Perancangan Kursi Roda Sistem Hidrolisis Kapasitas 80 Kg Berbasis Android Dengan Metode EFD Dan Antropometri

Kursi roda merupakan alat bantu bagi orang yang memiliki keterbatasan pergerakan dalam melakukan aktifitas sehari-hari. Kursi roda merupakan alat di bidang kesehatan yang digunakan untuk membantu orang-orang yang mempunyai keterbatasan fisik seperti terserang penyakit, cedera, maupun kecacatan fisik yang sudah diderita sejak lahir. Sebelumnya, kursi roda digerakkan secara manual dengan menggunakan kekuatan tangan atau dengan bantuan orang lain. Saat ini, telah dikembangkan dengan menjadi kursi roda elektrik dengan metode menambahkan motor sebagai alat penggerak dan joystick sebagai kendali roda. Perancangan kursi roda elektrik ini menerapkan metode Ergonomic Function Deployment (EFD). Kursi roda elektrik ini mampu mengeksekusi 5 perintah yaitu maju, mundur, kanan, kiri dan stop dengan keadaan yang sangat baik. Sistem pengereman otomatis pada kursi roda elektrik bekerja pada empat mode kecepatan pada kendali joystick. Kursi roda dapat berhenti secara otomatis dengan menggunakan kendali joystick, jika terdapat suatu objek didepannya dengan jarak sekitar 60 cm.
Kata kunci : Kursi Roda, Alat Bantu, Joystick, Ergonomic Function Deployment