Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle (Agv) Pada Proses Material Handling Dengan Metode Quality Function Deployment (Qfd)

Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sebuah robot otonom yang secara luas digunakan di industri moderen. AGV seringkali digunakan sebagai robot pemindah barang menggantikan forklift. Tingkat akurasi dan keamanan yang tinggi serta biaya operasional dan perawatan yang rendah merupakan beberapa alasan penggunaan robot AGV di Industri. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem mekanik dan merancang sistem navigasi pada AGV. Sistem navigasi terdiri dari sensor garis, perangkat pembaca RFID dan rotary encoder. Proses pengujian sistem dilakukan dengan menguji fungsionalitas dari setiap komponen penyusun AGV secara terpisah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mekanik dan elektronik AGV berhasil dibangun. Setiap perangkat pada sistem navigasi bekerja sesuai dengan rancangan. Sensor garis dapat mendeteksi garis lintasan dengan nilai treshhold yang diberikan. RFID reader dapat mendeteksi kartu RFID yang dipasang pada jalur lintasan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengusulkan apa yang perlu ditingkatkandaritroliyangadasupayadapatdimaksimalkanpenggunaanyasebagaial at penunjangjalannyaproduksi. Metode QFD (Quality Function Deployment) digunakan untuk mengetahui prioritas atribut karakteristik teknis berdasarkan kepuasan dan kepentingan pelanggan yang diperoleh dari hasil kuesioner. Berdasarkan matriks HOQ (House of Quality) yang telah dibuat, diketahui terdapat lima atribut prioritas usulan utama pengembangan Prototipe material Handling AGV. Kata kunci : automated guided vehicle, robot industri, robot otonom, QFD,HOQ.